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두벡터를 dot한 코사인 값을 acosd로 계산하면 0 ~ 180도 사이의 값이 나온다.
그래서 두벡터를 cross한 값으로 부호만 판별해서 위의 값에 곱해주면 360도의 각도를 구할 수 있다.
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